2 results listed
Akıllı fabrikalar olarak adlandırılan imalat sistemleri
içlerinde otomasyon, Nesnelerin İnterneti (Internet of Things-
IoT), robotik, yapay zeka, siber fiziksel sistemler, sensör
teknolojileri, optimizasyon ve tasarım-imalat-simülasyon
yazılımları gibi bir çok ileri teknolojilerin kullanıldığı yapılar
olarak görülebilir. Bu çalışmada, halen konvansiyonel olarak
montajı insanlar tarafından imalatı yapılan hidrolik silindirlerin,
akıllı fabrikaya geçişte ilk adım olarak adlandırılabilecek
otomatik olarak montajlarının yapılabileceği bir sistem
önerilmektedir. Çalışma kapsamında tüm taşımalar ve
montajların tamamen otomatik olarak yapılması amaçlanmıştır.
Bunu gerçekleştirmek için Otomatik Güdümlü Araçlar
(Automated Guided Vehicles-AGVs), robotlar ve özel montaj
aparatlarının kullanımı planlanmıştır.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Serkan Güneş
Mustafa Yurdakul
Yusuf Tansel İç
İleri imalat teknolojilerinin gelişimine paralel olarak robot
sistemlerinin her alanda olduğu gibi endüstriyel imalat süreçleri
içinde kullanımı da yaygınlaşmıştır. Robotların ilk
kullanımlarında, robotlar ve insanlar görevlerini süreçler içinde
ayrı ayrı yerine getirirken, günümüzde robot-insan etkileşiminin
yoğunlaştığı iş paylaşım yaklaşımları ortaya çıkmıştır. İnsanlar ve
robotlar arasında iş paylaşımı yapılırken, hem robotun hem de
insanın çalışma alanında verimli ve iş güvenliğine sahip
ergonomik bir çalışma ortamı oluşturma zorunluluğu ortaya
çıkmıştır. Bu çalışmada; halen sadece insanların çalıştığı bir
hidrolik silindir montaj hücresine robotik kolların eklenmesi ile
yeniden tasarlanması sırasında iş akışının belirlenmesi ve robot
kolları ve insanlar arasında iş paylaşımı yapılması sırasında
ergonomi kurallarından faydalanılacaktır. Bu çalışma benzer
dönüşümleri yapacak imalatçılar için örnek teşkil edecektir.
International Symposium on Industry 4.0 and Applications
ISIA
Serkan Güneş
Mustafa Yurdakul
Yusuf Tansel İç